城市轨道列车驾驶虚拟仿真系统研究

杨海红 王佳

（1.上海申通地铁集团有限公司 上海市 201103 2.杭州地铁集团有限责任公司运营分公司 浙江省杭州市 310021）

随着城市轨道交通新线的不断开通运营，轨道交通对高素质从业人员特别是技能型人才的需求越发迫切。列车驾驶员作为重要岗位之一，需保障城市轨道列车按照列车运行图完成每天输送乘客的任务，还需通过专业的操作技能保障行车安全。而传统的教学培训模式场景单一，不仅增加了带教师傅的驾驶任务，且新手司机无法上手操作，难免会在长时间跟车过程中产生疲劳感。与此同时，短时间的跟车难以经历运营过程中可能发生的所有事故状况。因此，对新手司机的岗前培训进行研究具有一定的必要性。

近年来，虚拟现实技术的发展得到了很大的进步，虚拟驾驶仿真技术在国外已经成为交通领域的热门技术。随着虚拟驾驶仿真中的关键技术不断升级，逐渐为驾驶员提供了一个沉浸感，交互感强，逼真度高，实时性好的驾驶环境。许多学者对地铁驾驶模拟器中的视景仿真系统进行研究，王静环[1]采用MultiGen Creator 可视化建模软件进行建模，构建地铁站台和轨道的三维模型。黄晓明[2]采用Vega 对场景进行仿真驱动，实现人工驾驶列车操作，同时对地铁车站、轨道和周围环境模型进行集成完成三维建模的创建。李殿勋[3]设计分析地铁驾驶模拟器的功能实现、设备仿真实现、软件设计方面，完成了模拟器的装配、调试和运行。叶华平等[4]根据上海轨道交通系统的特点，提出了一种基于个人计算机的虚拟驾驶仿真系统。……