无人机自组网中基于能量权重的DSR协议

梁 青，林 天，张 凡

(西安邮电大学 电子工程学院，陕西 西安 710121)

无人机自组网(Unmanned Aerial Vehicle Ad-Hoc Network,UAVANET)[1]是应用于无人机的特殊移动自组网，其无需借助卫星或者基站就可以实现无人机之间的通信与信息共享。在无人机飞行速度较高的情况下，UAVANET网络的拓扑结构变化剧烈，链路也会变得不稳定，严重影响UAVANET的通信质量。

为了建立稳定可靠的UAVANET通信网络，选择合适的UAVANET路由协议十分必要[2]。动态源路由(Dynamic Source Routing,DSR)协议由于具有反应迅速、开销低等优点，成为最常用的UAVANET路由协议之一[3]，但是，DSR协议在高动态网络中存在链路易断裂且传输效率低的问题，会导致通信状态处于不稳定的状态从而降低通信质量[4]。

众多研究者针对DSR协议提出了改进方法。文献[5]提出一种基于身份的顺序聚合签名的DSR(Improving DSR with ID-based Sequential Aggregate Signatures,ISDSR+)协议，该协议使用了新的签名方案，在通信时需要对各个节点进行密钥认证，提升了路由协议的安全性。文献[6]等人提出了使用跨层方法在无线传感器网络中检测遭到黑洞攻击的有效DSR路由协议。文献[7]提出了一种基于DSR路由协议的快速识别洪泛攻击的方法，防止恶意节点对自组网的攻击。文献[8]提出了一种基于多路径DSR路由协议的高速缓存更新方法，用来处理路由信息中过期失效路径，提高缓存空间的利用率。文献[9]提出了一种信任管理系统来提高DSR路由协议的服务质量。文献[10]提出了利用模糊推理系统(Adaptive Fuzzy Inference System,ANFIS)改进的DSR路由协议，用来选择最优的路由信息。上述协议均是针对DSR协议的安全性和服务质量进行的优化，并未考虑协议的通信链路能量问题以及高动态网络状态下的通信稳定性。……