高架库堆垛机智能监控系统的设计

周政伟

（河南中烟黄金叶生产制造中心，河南 郑州 450000）

1 背景概况及存在问题

堆垛机作为高架库的核心主机设备，受控于仓储管理系统自动运行。堆垛机运行过程中的一个局部的、微小的故障，往往引发高架库系统链锁反应，影响物流设备的运行效率。高架库堆垛机运行中出现安全隐患未减速和刹车，发生碰撞事故；取放货过程缺少实时监控，未能及时准确发现；堆垛机货叉晃动和震动，造成货物倾斜、散落等安全隐患和事故。目前堆垛机取放货过程缺失实时监控，出现故障无法分析；高架库堆垛机缺失精准检测识别，无法实现原系统数据与实物对比判别。

2 项目设计

图1为高架库堆垛机智能监控系统当中高架库避障和智能盘库系统设计的示意图。

图1 高架库避障和智能盘库系统示意图

结合堆垛机本体结构和高架库避障和智能盘库系统示意图，项目建设内容如下：

1）堆垛机对应左右仓位支架上架设视觉采集和监控系统，实现对货物突出，倾斜，散落等姿态检测，事故现场的录像回放等；

2）堆垛机上添加RFID读取模块，用于对仓位的托盘信息读取；

3）堆垛机上添加无线通信模块，用于数据传输；

4）堆垛机上添加PLC信号控制模块，用于和堆垛机控制系统对接，实现报警停机等功能；

5）堆垛机上架设控制主机，实现信号控制和图像处理。

6）远程搭建服务器，用于接收仓位信息的数据，对比原有数据库信息，实现智能盘库

3 结束语

总之，建设一套完善的高架库堆垛机智能监控系统，实现堆垛机取放货过程的实时监控，对高架库货位存储货物的状态给予是否合格进行判断；……