基于相关检测的旋翼无人机检测与识别方法

徐俊辉， 欧阳缮， 廖可非， 杨 景

(桂林电子科技大学 信息与通信学院,广西 桂林 541004)

随着技术的进步和国民经济的增长，旋翼无人机得到了迅速的发展，在给人们生活娱乐带来便利的同时也造成了巨大的安全隐患，如何有效监管此类飞行器成为了亟待解决的新问题[1-2]。旋翼无人机属于“低小慢”飞行器，具有体积小、飞行速度慢、飞行高度低的特点。旋翼无人机的雷达散射截面积(RCS)小，导致目标检测回波信噪比低[3-4]。微弱信号检测技术能够在强噪声背景中有效检测目标信号相关信息，可以提高低信噪比条件下的目标检测率[5-7]。相关检测法是一种比较成熟的弱信号检测方法，通过信号的相关程度来检测目标信号，相关检测包括自相关法和互相关法[8]。LIU等[9]利用互相关算法检测弱无线电信号，互相关函数信号的频谱更好，改善了信号质量。YAN等[10]提出了一种基于互相关分析雷达生命信号的检测方法，可有效抑制噪声，积累生命体征回波信号。孙文峰等[11]介绍了一种悬停直升机的检测方法，将直升机回波做自相关处理，通过检测旋翼回波信号的周期性来进行目标检测。李道京等[12]提出了一种悬停直升机回波信号检测和分类方法，通过直升机回波互相关处理，提高了低信噪比闪烁脉冲检测能力。上述方法将目标信号检测转换为信号相关程度的检测，一定程度上提高了目标检测的性能，但原始回波信号的信噪比并未得到改善，回波信号做时频分析进行目标识别时，仍存在较大困难。……