一种全自动果园农药喷洒车结构设计

李 帅 柏 顺 杨德昊 曹 鑫 孙桂琦 麻晓飞

(临沂大学机械与车辆工程学院，山东 临沂 276005)

0前言

目前国内果园农药喷洒大多采用人工喷药和机械连续喷药的方式，存在工作效率低、农药利用率低及环境污染大等缺点[1]。结合自动控制技术和喷雾技术，将连续喷药方式转变为间歇喷药方式，是解决上述问题最为有效的方法之一。

农村果园农药杀虫剂喷洒主要分2种模式，一是针对大规模果园的植保无人机喷洒技术[2-4]，二是传统的人工背负式农药喷洒方式[5]。无人机技术可以提高农药喷洒效率，但这样喷洒方式资金花费较大，仅适用于较大规模果园使用，而且该方式需要较高的操作技术，不适合广大果农群众普及。人工背负式农药喷洒方式对劳动力的需求大，工作效率较低，并且在喷洒的过程中容易对人体产生危害。

为此，本文利用避障系统、速率遥控系统与电动机结合技术，采用抽水阀、搅拌装置与喷洒装置结合的方式，建立系统的、通用的果园农药自动喷洒车技术方案，最终构建了一款适用于中小型果园的自动喷洒装置。

1结构设计

1.1系统结构

果园农药喷洒车的系统构成如图1所示，主要由软件与硬件2部分组成。软件包括避障系统、速率控制系统与光电感应装置。硬件部分包括动力装置、水箱和喷洒装置，动力装置包括电动机与避障系统、速率遥控系统，水箱主要包括抽水阀和搅拌装置，喷洒装置主要包括喷洒头、伸缩杆件和光电感应装置。……