基于ADAMS与ANSYS的升降机层门联动装置优化研究*

赵秉鑫，卢 宁*，张洪伟

(1.北京建筑大学 机电与车辆工程学院，北京 100032；2.北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081)

0 引 言

升降机的联动装置是升降机智能驾驶系统中的重要组成部分，其主要作用是替代人工手动开关门的操作。联动装置的机架主要用于支撑动力模块、传动模块与导向模块。

为了保证机架在复杂的工况条件下的稳定性，需要机架具有足够的强度和刚度，以确保各个零部件之间保持正确的相对运动和位置关系。当机架的固有频率与激励频率一致时，则会引起共振，产生振动和噪声，降低零部件的使用寿命和传动精度。因此，联动装置机架的合理设计是提高联动装置可靠性的重要保障[1-4]。

联动装置的机架采用台架式结构设计。为了弥补传统设计的缺陷，需要对原有结构进行动态分析，找到原有结构设计的不足之处，然后进行优化设计，以提升机架结构的工艺性。

目前，在对较为复杂的机电设备进行优化设计时，一般采用静力学的方法，即针对研究对象的危险工况进行静力学研究，然后对其进行优化设计，以静力学的分析结果作为最终优化的结果。其中，对于研究对象在外部激励较为复杂的运行状态下，建模过于简化或建立纯刚体模型，会影响对危险工况载荷提取的准确性。因此，对于优化结果的验证，只采用静力学进行分析具有一定的局限性，不能完全验证优化后模型的性能是否满足机电设备正常运行的要求[5,6]。……