基于血糖浓度生理调控机制的智能协同控制器设计

刘宝，蔡梦迪，周培，张欣

（中国石油大学（华东）控制科学与工程学院，山东青岛 266580）

随着工业生产的发展，传统的控制理论和技术已经难以满足其日益复杂的控制要求.现代工业过程控制中出现的复杂控制对象越来越多，且工艺环境和控制目标的复杂性也日益突出，这对智能控制理论和技术的发展提出更高的要求[1-2].常见的智能控制理论与技术主要包括专家控制、模糊控制、神经网络控制、集成智能控制、遗传算法与进化计算等[3-4].

智能控制技术的发展过程中，自然界中各种生物的智能行为，尤其是人类的智能行为或特殊生理调控机制对其发展有重要的启发作用.如人体内神经系统、内分泌系统、免疫系统和遗传系统等生理调节系统，具有许多特殊的学习或调控机制.其中，神经内分泌系统作为人体内一个重要的生理调节系统，对各种激素的调控具有自适应性和稳定性等优点.因此研究基于神经内分泌系统的生物智能控制理论，可为工业生产中复杂控制对象提供新的研究思路，提高其控制质量[5-6].

近些年已经出现一些有关神经内分泌控制的研究成果.如文献[7]基于神经内分泌系统的睾丸素调控原理，提出一种新颖的双层结构控制器，但该控制器存在对时变控制对象不适用且控制参数不能自适应调整等问题.文献[8]基于神经内分泌甲状腺激素调节原理，提出一种带长环和超短环结构的智能控制器，并成功应用于……