基于STM32的多适配型地下出入口装置设计

潘鑫怡 林政辉 杜瑞廷 王张骏 张清珠

摘 要：针对停车难的问题，提出一种设想，设计出一款基于STM32多适配型的地下出入口装置。该装置通过STM32单片机驱动并控制玻璃钢盖板折叠来实现狭小空间内的翻转折叠，将汽车安全稳定地送入地下车库，以自动化信息技术模拟停车过程，以综合信息算法计算玻璃钢盖板所能达到的具体承重，并寻找最优的翻折角度。所选用的玻璃钢盖板具有良好的采光和密封性能，可配合多种地下车库在不同宽度道路上的建造，且占地面积小，防水效果较佳。该装置能合理的利用空间资源，通过对地下出入口进行改造，能有效提升出入口进出的便捷度，缓解地面交通的压力，同时也能够优化整体的环境。

关键词：地下车库;出入口装置;多适配

1 绪论

随着我国经济的持续发展，“停车之痛”已成为城市通病，因停车问题引发的纠纷屡见不鲜[1]。无论在北上广等超大型城市，还是山东、河南等中小型城市，甚至人口只有十几万、几万的县城和乡镇，都深受停车难的困扰。基于车辆数量的增多和我国地面上停车面积有限，所以出现了车辆私自占据人行道、公路中央或两旁停车的问题，导致城市道路堵塞、行人难走和交通难以管制。目前，我国一些街道宽度有限，原本拥堵的街道根本无法建设连接地上道路和地下车库的出入口，使得地下车库的建设很难实现，而且现在已有的一些简陋的地下车库采光性较差，易积水，造成内涝[2]。……