王和平,邹 彪,汪 骏,武 艺,孟小前
(1.国网通用航空有限公司,北京 102209)
随着电网规模的发展,输电线路设备日趋复杂,一些极端的气候环境如高温、大风、覆冰等对输电线路的安全造成极大的威胁,风偏闪络导致的断电现象频频发生[1],极大的威胁到输电线路的安全,传统的检测手段已经很难满足输电线路安全管理需求。
激光雷达测距作为一种遥感技术,通过向目标发射探测信号,然后将换收到的信号与发射信号进行比较,获取探测目标的距离、方位、高度、速度、姿态及状等参数,并处理生成点云数据[2-3]。由于激光雷达具有分辨率高、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、数据精度高等特点,近年来广泛应用于无人驾驶、智慧城市、海洋探测、电力建设等领域[4-8]。
机载激光雷达技术的诞生和发展,为输电线路的自动化巡检和隐患智能预警分析提供了可能[9-10]。本文采用激光点云、数据高程、高清影像等技术,构建输电线路工况模拟分析模型,实时集成第三方环境参数(如温度、湿度、风速、覆冰)、运行参数及导线参数,开展大规模的在线风偏工况模拟分析,在三维场景中重构高清的输电通道,对超过安全阈值的输电线路进行定位、预警和预报,通过微信和短信等方式通知检修人员,及时消除安全隐患,从而为输电线路的生产运行检修计划的制定、科学有序地开展设备状态检修、设备退役、技改大修等提供科学的决策依据。
参照输电线路地物分类规则,实现输电线路点云数据的自动分类,建立导地线、绝缘子和杆塔模型。……