RTK无人机在潮间带地形测量中的应用

胡 勇，何旭涛，徐 辉，周 冰，王 黎

（1.中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司，湖北 武汉 430071；2.浙江舟山海洋输电研究院有限公司，浙江 舟山 316000）

潮间带是指大潮期的最高潮位和大潮期的最低潮位间的海岸，也就是海水涨至最高时所淹没的地方开始至潮水退到最低时露出水面的范围。由于潮间带处于陆地和海洋的衔换处，水深测量和陆地测量均无法完全覆盖，因此会形成空白地带[1]。作为海陆交互的区域，特别是人员无法实地测量的泥泞地带和船只无法靠近浅滩，其地形的测量一直是测绘工作者的一大难题。

根据潮位时间与潮间带实际地形情况，通常采用2 种测量方式：直换RTK 上滩测量和水下地形测量。在低潮位时，对于露出水面的高滩，人工上滩测量难度不大时，可利用RTK 技术直换上滩测量；在高潮位时，潮间带深水区域可采用DGPS 结合单波束回声测深仪进行水下地形测量。

由于涨潮落潮有时间限制，滩涂泥泞人员无法实地测量，因此需要一种新的测量方法来满足特殊条件下潮间带的测图要求。基于RTK 技术的无人机具有免像控、响应迅速、机动性高、使用便捷、能在危险区域成图等优势，能够完全满足特殊条件下潮间带地形的测量工作。

1 RTK无人机免像控技术原理

RTK 无人机免像控技术是指利用具有RTK 技术的无人机进行航空摄影，以获取高精度的POS 数据的一种方法。

POS 辅助空中三角测量的主要理论技术与方法是将相机曝光瞬间的……