多基地雷达栅栏覆盖的优化布站方法

李海鹏，冯大政，周永伟

(1.西安电子科技大学 雷达信号处理国家重点实验室，陕西 西安 710071；2.西安电子工程研究所，陕西 西安，710100)

无线传感器网络可用于解决区域监视问题，如何优化传感器的覆盖区域是其中一个研究重点。覆盖区域按覆盖类型可分为点覆盖、面覆盖和栅栏覆盖，其中栅栏覆盖应用较广[1]。文献[2]中首次提出了弱栅栏覆盖与强栅栏覆盖的概念。弱栅栏覆盖可以探测到沿垂直路径进入监测区域的入侵者，但不一定能探测到其他路径的入侵者；而强栅栏覆盖可以探测到以任意路径穿越到监测区域的入侵者。显然，强栅栏覆盖提供了更好的监测效果。随着雷达技术的不断发展，以雷达为传感器节点的栅栏覆盖问题引起了广泛关注。

根据雷达发射站与接收站的位置关系，雷达可以分为以下两种类型：发射站和接收站共置，即单基地雷达；多个(或一个)发射站和多个(或一个)接收站分置在距离较远的不同位置，即多基地雷达[3]。由于多基地雷达具有反隐身、抗反辐射导弹、抗电子干扰和抗超低空突防的优势[4-7]，因此其栅栏覆盖问题成为了一个研究热点[8-11]。

文献[8]以克拉美罗下界的迹最小为优化布站准则，指出当接收站包围目标并呈等角布站时，对目标定位的克拉美罗下界取得最小值。但是对于目标运动，并不能保证接收站实时包围目标并呈等角分布，因此该方法不适用于探测运动目标。文献[9]研究了在不同接收站数量和目标位置的情况下，接收站布站对目标定位误差估计的影响，该方法仅优化了接收站位置，没有考虑发射站布站对优化性能的影响。……