SPWM算法在污水提升泵中的应用

冯仁宽，何志琴，杨 莹

（贵州大学 电气工程学院，贵阳 550025）

0 引 言

变频水泵可以通过调节频率来改变电机的转速从而调节流量，达到节能的目的。此外，变频水泵还有启动电流小，维护工作量小的优点。对此设计了一种交流电机SPWM变频调速系统，使用脉宽调制技术对逆变器的开关管组合顺序的控制，使逆变器输出的波形能够逼近理想的波形，同时使用SPWM技术能够使得进入电动机的电流谐波减小，电机振动降低，改善系统的动态特性［1］。虽然SPWM和其它一些控制方法相结合后的控制性能没有SVPWM好，但其实现较为简单，成本较低，在对性能要求不高的情况下具有较好的使用价值，适用范围较广［2］。实现电压SPWM信号的方法，可以分为硬件法和软件法。其中硬件法常用专用的集成电路来实现，而软件法采用实时计算的方法来生成波形，实现起来较容易且成本较低。因此，为了获得SPWM信号，就需要建立数学模型。常用的数学模型方法主要有：计算法、调制法、谐波消去法、采样法等［3］。本文采用采样法中的不规则采样。

TMS320F28335数字信号处理器较F2812各方面性能更优。F28335是一款浮点型DSP，其运算用硬件来实现，可以在单周期内完成，因而其处理速度高于F2812定点DSP。F28335在实现高精度复杂算法时尤为突出，为复杂算法的实时处理提供了保证，是一款专用于高性能电机控制的芯片［4］。因此为提高采样精度本文采用不规则采样法，虽然计算量较规则采样法大，但因F28335具有强大的数据处理能力，所以完全能够实现变频调速的控制算法。……