单点交叉口行人机动车协同优化方法

徐明杰，焦振珅，卞 慧，韩 印，刘学刚

（1上海理工大学 管理学院，上海 200093；2北京物资学院 信息学院，北京 101149）

0 引 言

交叉口是两条或两条以上道路的交汇处，是车辆、行人交通汇集、转向和疏散的必经之处。而大多关于城市道路交叉口的信号研究，都是在忽略城市道路上行人的影响下进行的。但实际上，城市道路都是各种机动车、非机动车和行人等多种交通方式混合通行的。中国大城市普遍拥堵的主要原因之一就是多种交通方式混合通行，不易进行控制造成的。当前，随着机动车数量的猛增，城市道路交通拥堵问题愈发严重，行人的出行过街问题也愈加突出。因此，作为交通参与者的行人也需要被纳入到信号配时体系中。

在城市道路网中，关于交叉口信号配时优化，国内外学者专家进行了大量研究。杨晓光［1］等针对交叉口信号配时提出了相应的理论和方法，利用波动理论和车流运行的时空图，建立了交叉口通行能力和损失通行能力模型，给出了在信号协调控制方面的建议。姚荣涵［2］等针对交叉口渠化左转短车道的情况，研究其时空资源的最优配置。通过分析短车道对进口道饱和流率的影响，建立以交叉口通行能力最大化与车均延误最小化，以短车道长度和相位有效绿灯时间为决策变量的多目标优化模型；刘岩［3］等为了解决过饱和状态下的信号交叉口路段长度对延误影响的问题，推导出了基于过饱和信号交叉口最大延误模型。……