特种陶瓷渣浆泵自动翻转装配平台的设计

申兆亮,朱景红,蒋新启

（250100 山东省 济南市 山东省农业机械科学研究院）

0 引言

随着中国经济转型升级，越来越多的企业开始重视自动化在车间生产中的应用。南方某特种陶瓷泵厂为了解决泵体（质量约1.5 t，外形为直径1.5 m 类圆形）在装配中仍以行车吊装翻转[1]存在的效率及安全系数双低的问题，提出了一种自动化翻转装配平台的解决方案，极大提高了生产效率，并填补了国内空白。

1 研究现状

以美国、德国、日本为首的翻转机生产研发水平已经相当成熟。美国 Bushman 设备公司是当前全球最大、种类最齐全的翻转机制造商，其产品涉及 L 型液压翻转机、CL 型翻转机、O 型翻转机、头尾架式翻转机等常见类型的产品，工作能力从 0.1～120.0 t 不等，以 90°翻转机居多，180°翻转的机型较为稀少[2]。

国内针对大型翻转机的研究主要集中在单功能翻转机。所谓单功能翻转机是仅能实现工件的90 °或者 180 °翻转的设备。郭景坤[3]等设计了一种 L 型下拉式翻转机；燕山大学赵永生[2]教授团队在翻转机变位调姿理论研究方面成绩显著。当前国内翻转机的研发领域通常根据工况需求“单次设计”，没有形成统一的行业生产标准，适用范围较为单一，检修较为困难，用于泵行业的翻转机更是寥寥无几，为此，本文重新设计了适用于蜗牛壳泵组装的自动化翻转机。

2 系统简介

本系统共分为机械及控制两部分，其中机械部分主要由运送小车及单悬臂装配平台组成。控制系统主要由PLC[4]及具有触摸功能的上位机组成。……