捷联星光复合制导修正方法研究

张 青,王胜永,傅 瑜,王 勇,林海奇

(北京宇航系统工程研究所， 北京 100076)

在航天技术不断发展的今天，现代飞行器对导航精度要求越来越高。若单纯依靠惯性制导系统提高导航精度，将带来极大的技术难度和成本的急剧增加[1]。惯性星光复合制导是解决此问题的有效途径。相比于平台星光复合制导，捷联星光复合制导具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、便于维护等优点，已经成为高性能导航的重要发展方向。

目前，国内已经有一些机构对捷联星光制导系统展开了研究。文献[2]提出了基于惯性星光测量信息的飞行器关机点速度位置误差分离方法；文献[3]和文献[4]介绍了星光修正原理，并提出了基于卡尔曼滤波的星光修正方法；文献[5]对捷联星光复合制导方案的即时修正效果进行了分析；文献[6]研究了星光测量信息修正捷联惯性导航初始对准误差的方法；文献[7]提出了捷联星光制导仿真的方法与流程；文件[8] 对捷联星光双星修正方案对制导精度和星光观测信息的影响情况进行了数学仿真；文献[9]对比分析了双星修正和单星修正两种方案的特点。

虽然许多研究人员已经对捷联星光修正方法进行了大量研究，并提出了多种修正方法，但是各种方法在工程上的适用对象和使用条件均未明确，部分情况存在较大局限性。本文建立了星光测量模型、惯性系统误差模型和星光修正模型，提出了两种工程上实际可用的捷联星光修正方法，并通过仿真算例研究了两种方法的适用情况。……