蚁群算法在电梯群控系统中的应用

◇武汉轻工大学电气与电子工程学院 阮道杰 康胜武 费世煌 赵常青

电梯群控问题是一个输入输出参数复杂，带有许多非线性特征的控制系统，本文主要介绍了蚁群算法的原理，并创新性得将其运用到电梯群控系统中，并且通过西门子可编程逻辑控制器与Elevator Simulation软件进行联合仿真，将仿真结果与各自独立运行的电梯进行了多指标对比，结果验证了蚁群算法在电梯控制上的可行性。

随着生活质量与生活水平的提高，居民楼、商场、图书馆等场所电梯出现得越来越多。然而传统的多个单部独立运行的电梯，在面对楼层数多、交通模式多变、乘梯人次较多的情况时，每层的外部呼梯信号得不到很好地响应，导致在经常会出现轿厢过于拥挤和乘客长时间候梯的情况。为了更好地根据每层呼梯合理分配电梯去响应，由此诞生了多部电梯的群控方案。由于电梯群控系统具有复杂多变、多目标性、动态等特性，使得其一直是近些年来国内外研究的热点。

由于蚁群算法对离散组合优化问题的求解有突出的优势，其良好的全局优化能力、较快的收敛速度可以很好地应用到电梯群控调度算法中[3]。在这里我们采用蚁群算法去实现电梯群控系统的设计，通过西门子可编程逻辑控制器与Elevator Simulation软件进行联合仿真，用最接近实际生活的电梯的仿真软件去对基于蚁群算法的电梯群控系统进行评测，以实验检验其可行性与高效性。

1 蚁群算法简介

1.1 蚁群算法基本原理

蚁群算法是一种基于种群寻优的智能算法，其由Mr.Dorigo博士首先提出，其灵感来源于现实中的蚁群总是可以找到通往觅食点的最优路径的现象[1]。……