水下实时观测潜标系统技术发展

李 楠，黄汉清，2，赵 晓

（1.青岛海洋科学与技术试点国家实验室，山东 青岛 266237；2.中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003）

0 引言

潜标是海洋环境监测中应用最广泛的装备之一。潜标整体位于水面以下，通过锚系固定在特定位置，通过架装在不同深度的传感器可实现全水深、定点、长期、连续、多层次、多要素同步观测，具有隐蔽性好、不易被破坏等优点[1]。海洋科技强国的潜标技术已趋成熟，形成了功能多样的产品系列，实现了业务化运行。然而，潜标通常以自容方式存储观测数据，需在观测周期（一般为数月至数年）结束并对潜标实施回收后方能获取观测数据，信息时效性较差。随着我国海洋强国及一带一路战略的实施，在海洋科学研究、经济建设及国防安全等领域对实时海洋环境感知能力提出了迫切需求，如何实现水下观测数据实时传输成为亟待解决的问题。

针对实时、定点、长期海洋环境观测需求，以潜标技术为基础，开展水下观测数据实时传输技术研究，通过水下绞车、自升降通信浮标、水下滑翔机及波浪滑翔器等多种技术途径，研制水下实时观测系统，实现观测数据实时/准实时稳定可靠传输，可为海洋环境监测、预报及国防安全保障等提供技术支撑。

1 研究现状

美国从20世纪50年代开始研究潜标技术，前苏联、英国、加拿大等国家迅速跟进。经过几十年的发展，国外的实时传输潜标技术日臻成熟。

美国在 20世纪 80年代就开始尝试实时获取CTD（盐度、温度、深度）和流速等数据。……