移动三维激光扫描技术在地铁隧道病害检测中的应用

孟庆年，张洪德，王智，胡玉祥，尹相宝

(1.青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032； 2.青岛市地下空间地理信息工程研究中心，山东 青岛 266032；3.山东省海岸带调查监测工程技术协同创新中心，山东 青岛 266032)

1 概 述

地铁工程作为“百年工程”需要运行多年，但随着使用时间的增长，地铁隧道在所难免地会出现一些病害。常见的病害有渗漏水、裂缝、错台、侵界等，这些病害的存在会对地铁隧道的使用寿命产生不好的影响[1，2]。因此，需要定期对隧道的病害进行检测，并进行相应的修复。

对于裂缝、渗漏水、错台等大部分病害，常规的测量方法是人工巡检，在隧道病害处附近做标记，并对里程等情况进行记录。对于侵界等病害，通常采用全站仪进行测量，并与车辆轮廓进行对比。这些方法费时费力，且采集信息有限，不能很好地满足使用需求。针对这些问题，使用自主研发的移动式三维激光扫描系统对隧道进行扫描，并对扫描效果进行分析。根据对实例的分析，移动式三维激光扫描技术能够对地铁隧道病害很好地进行检测。

2 移动式三维激光扫描技术

三维激光扫描技术又被称为“实景复刻技术”，能够很好地反映现场的实际情况，是继GNSS技术之后，测绘领域的又一项技术革新。三维激光扫描仪具有非接触式测量、扫描作业快、获取信息量大、实时性强以及自动化程度高等特点，非常适合进行地铁隧道病害检测[3，4]。使用三维激光扫描仪可以对裂缝、渗漏水、漏泥、错台以及设备侵界等病害进行检测，还可以对隧道内设备、管道位置进行测量，测量内容非常丰富，这是常规手段所达不到的。……