基于激光点云数据绘制城市地下民防工程平面图

高泽远，谢宏全，王鹏，2，钱鑫，毛斌，孟琪，汪子泃

(1.江苏海洋大学，海洋技术与测绘学院，江苏 连云港 222005； 2.南通蓝图测绘有限公司，江苏 南通 226300)

1 引 言

随着城市化进程的发展，城市地下空间的开发利用越来越成为热点话题，地下空间开发大有可为。与地上空间不同的是地下空间光照不足、通视条件差、空间控制网不易于布设等，使得城市地下空间普查是一项比较复杂的测量任务。常规的勘测方法是使用全站仪进行打点测量，但是效率较低，并且采集信息有限[1]。20世纪90年代出现的新型获取空间数据及信息的地面三维激光扫描技术具有高速、实时、精度高、工作环境要求相对低及全天候工作等特点。同时三维激光扫描仪能够大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量地采集空间点位信息[2]。目前三维激光扫描技术正广泛应用于地下空间测量中。近年来一些学者对基于点云数据绘制地下空间平面图进行了相关方面的研究，同时也取得了一些研究成果。主要有：马雪萍等[3]使用FARO Focus3D X330获取地下人防工程的点云数据，使用CAD 2014生成平面图；储立新等[4]利用天宝TX8三维激光扫描仪获取武进区某地下空间的点云数据，并根据点云数据在CAD中绘制了地下空间平面图；许洪林等[5]通过江阴市地下空间调查项目设计并验证了一种基于三维激光扫描技术的地下空间标高点采集方法，能够有效提高地下空间内业制图的作业效率；……