移动三维激光扫描技术在地铁隧道断面检测中的应用

丁孝兵，杨坤，陆庆虾

(佛山市测绘地理信息研究院，广东 佛山 528000)

1 引 言

21世纪以来，具有节能、快捷和大运量特征的城市轨道交通建设愈趋受到众多城市的关注，成为城市公共交通的重要组成部分，轨道交通犹如城市的血管脉搏，为城市注入生命与活力。在轨道交通建设中，盾构法因施工速度快、自动化程度高以及对地面交通影响等原因，在实际工程中被广泛应用。然而由于盾构隧道所处的地质条件、周边临近工程施工、建筑荷载、列车日常运营振动等影响，会导致隧道变形，存在严重的安全隐患，因此，应对地铁隧道定期开展检测，以确保其安全运营。传统的隧道检测方法观测效率低、劳动强度大、自动化程度低。近年来虽然静态三维激光扫描技术已被用到地铁测量，但为了获取质量好的数据，需要不断换站扫描及布设标靶。移动三维激光扫描技术的兴起，有效避免了上述方法的不足，使得地铁隧道检测工作更加高效、便捷。本文在阐明应用移动三维激光扫描技术进行隧道检测原理的基础上，介绍了利用该技术开展断面检测的关键流程，并以珠三角某市地铁总计 6 km的盾构隧道扫描实践为例，对结果进行分析以验证该方法的可靠性、高效性。

2 隧道移动三维激光扫描系统

2.1 数据采集设备组成

点云数据采集采用的是合作单位自主研发的隧道移动三维激光扫描系统，该系统硬件部分主要由3个组成部分(如图1所示)，包括轨道小车、三维激光扫描仪和里程传感器。……