基于模糊控制的汽车自动紧急制动乘员离位仿真分析研究

任立海，李星月，覃祯员，李 晨

（1.中国汽车工程研究院股份有限公司博士后工作站，重庆 401122；2.重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 400054；3.重庆车辆检测研究院有限公司，重庆 401120）

随着社会经济的发展，汽车保有量不断增加，频发的汽车交通事故成为危害公共安全的一大社会问题。以2017年为例，中国共发生道路交通事故203 049起，造成209 654人受伤，63 772人死亡［1］。自动紧急制动系统（autonomous emergency braking，AEB）的应用能够减少事故的发生率或降低碰撞强度［2-3］。当检测到危险工况时，AEB通过声音或图像向驾驶员发出警报，提醒驾驶员采取制动措施。如果驾驶员仍未采取制动措施或采取的制动压力不够大，避撞系统将会主动介入。

目前针对AEB的相关研究主要侧重于如何准确表征当前工况的危险程度。Han等［4］以滑动轮胎模型估算出路面摩擦力峰值，进一步计算出碰撞剩余时间（time to collision，TTC）对应的制动力阈值，提高避撞系统对不同路面的适应性；江苏大学的张雪峰［5］将车头时距进行了算法融合，并考虑驾驶员的反应时间和路面附着系数，从而提高了避撞系统的精确度。

随着AEB系统的广泛运用，有研究表明，当碰撞发生时，AEB导致的乘员离位可能会增加乘员自身损伤风险［6］，针对上述情况，湖南大学的徐哲［7］采取可逆预紧安全带与AEB相结合的方式改善了乘员离位，降低了二次碰撞的风险；重庆理工大学的胡远志等［8］研究了主动安全带参数（预紧力和预紧时间）对乘员离位的影响，进一步提高了制动阶段的乘员安全性。……