无人机技术在我国大型露天矿的应用及发展

陈 浩，孙健东，陈 需，许 晨，周 宇，王 韬，林钰淇，刘 鑫

（1.准能集团 黑岱沟露天煤矿，内蒙古 鄂尔多斯 010300；2.华北科技学院 安全学院，北京 101601；3.中国矿业大学（北京）能源与矿业学院，北京 100083）

随着信息技术的发展，无人机技术在军事、气象、航空等领域获得了成功的应用。针对露天矿生产作业范围大、空间位置变化快、设备和人员在开放空间重复性持续性作业劳动的特点，在地质测绘、生产施工监控、管理调度、安全监管等环境引入无人机技术，可更加直观、快速、安全地获取矿山生产中的动态信息甚至替代人执行特殊作业，无疑成为矿山减人提效的重要途径。

在分析无人机技术的基础上，对应用案例进行归纳与分类，结合露天矿山生产中各方面的实际需求，从技术可行、经济合理、安全可靠、合法合规等方面，系统地讨论露天矿山生产中可行的应用场景，并提出未来研究及应用中应重点考虑的问题。

1 无人机系统及技术

1.1 无人机系统

无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是利用自备的程序和无线电遥控设备控制装置操纵的不载人飞机，由无人机机体、发射回收系统、机载信息传输系统、飞行平台系统、地面信息传输系统、任务载荷系统组成[1]。无人机系统组成示意图如图1。无人机负载数字遥感设备进行拍摄和记录，通过遥感数据处理技术进行影像传输和处理，实现对地理信息的调查与监测。无人机的诞生可以追溯到1914 年，当时主要应用于军事领域，用数十年的时间完成了由军用转向民用、由大型化转向小型化的过程[2]。……