无人机测量技术在四台矿矸石山地形测绘中的应用

郭孟超

（晋能控股集团设计研究有限责任公司，山西 大同 037000）

1 无人机测量原理

无人机摄影测量是在无人机上搭载高清摄影机，通过遥控器或者GPS 模块控制无人机飞行，飞行过程中通过高清摄影机对地面物体进行拍摄记录，然后对拍摄的影像进行内业处理，从而得到测区的测量真实数据。

2 无人机测量的特点

无人机测量灵活机动，可获取比卫星遥感和普通航摄分辨率更高的影像，且相对操作简便，成本较低，将测绘生产从人力密集型逐步向计算密集型过渡，提高了工作效率，减轻了测绘外业工作的强度。

3 实例应用

晋能控股集团四台矿是我国首座设计能力为500 万t/a 的特大型现代化矿井，该矿矸石场地从2010 年开始使用，根据计划需在防灭火治理的基础上进行生态恢复。由于本场地地形发生了极大变化，原有地形图已不能满足本项目需求，因此决定重新绘制该区域地形图。该矸石场地为南高北低走向的荒沟，末端作为矸石堆放场，场地长约1.3 km，宽约0.2 km，为不规则形状，区内共有大型荒沟1 条，为“V”字形沟谷。由于山体植被以草本和灌木为主，采用传统测量技术存在极大困难，且人员消耗多，工作效率低，不能很好地适应本次测量项目。而无人机测量技术正好弥补了传统测量技术的缺陷，因此将该技术应用于本项目。

3.1 绝对航高选取

本项目无人机采用华测P700E 无人机，搭载尼康D810 全画幅相机，镜头采用35 mm 镜头，有效像素为3600 万。通过原有地形图获取该区域最高标高为1263 m，区内中部沟谷为最低处，约1206 m，相对高差约为53 m。……