基于网络的EHA伺服教学实验台设计

王 博， 赵孟文， 樊泽明

(1.西安航空学院机械工程学院，陕西西安 710089；2.西北工业大学自动化学院，陕西西安 710072)

引言

作为功率电传作动系统中最为代表性的电动静液作动器(EHA)[1]，兼有传统电传液压作动系统较高的作动稳定性，快速响应等优点，有效地减小了体积与质量，实现了模块化与集成化，改善了传统作动系统油管遍布机身所产生的可靠性与可维护性的问题。基于EHA已成为未来飞机作动系统的主流，航空类院校EHA相关的理论课程也逐步开设，然而，一台EHA伺服教学实验台的造价非常昂贵，如果采用传统实验教学模式，只有一台实验设备是很难保证学生实验质量的。设计实现一套基于互联网的EHA伺服教学实验台[2-4]，可以改变以分离模式为主导的传统教学模式，使做实验不再受时空约束，教师上课时可通过网络控制实验台，实验台的图像及控制数据实时传回课堂，为学生理解理论提供帮助，学生还可通过注册排队的方式实现有序实验，学生在做网络实验的过程中不但能学到知识，还能充分调动学生学习积极性[5-9]，真正实现了理论与实践一体化同步教学，是一种将理论与实践结合的全新教学模式。

1 EHA伺服教学系统结构及组成

实验装置由带负载模拟的EHA台、操作控制柜、工业控制计算机、服务器、摄像机等主要设备组成。实验台中的控制操作柜由两层柜体组成，上层柜体安装液压仪表、电气仪表、液晶显示器、液压操作阀等，下层柜内安装有工业控制计算机、电源、EHA、接触器、继电器等，下层立面安装按钮、指示灯等，带负载模拟的EHA台安装在上层柜体的台面上。……