基于移动激光扫描三维点云的限界检测技术研究

张亚勇

(苏州市轨道交通集团有限公司,江苏苏州 215004)

引言

随着我国城市化进程的持续快速推进，大城市面临着越来越重的公共交通压力。由于城市轨道交通具有快捷、运力大、绿色环保、基本不占用地面空间等优点，对优化城市空间布局、提高交通运输效率、带动经济发展具有重大促进作用，已经成为大城市公共交通体系的骨干网络，其运营总里程及在建里程的规模日益庞大。

为保障城市轨道交通的安全平稳运行，线路运营维护检测具有重要的作用，而限界检测则是其中的重要一环。限界是指为保证运输安全而规定的建筑物、设备与机车车辆相互间在线路上不能逾越的轮廓尺寸线。限界分为车辆限界、设备限界、建筑限界3种，是设备和管线安装位置、工程建设等必须遵守的依据。

传统上城市轨道交通限界检测的常用方法是断面检测法，依据设备限界规定的轮廓线，制造一台限界检测车，通过在轨道上行驶来实现限界检测。限界检测车由固定支架、可变支架和触板组成，在行驶过程中当触板与侵限物体发生物理碰撞时，即确定该处存在侵限。该检测方法原理简单，但在实施过程中存在较多弊端：需要耗费较多人力物力制造检测车，上线下线困难；在线路不同区段如缓和曲线、圆曲线、车站、区间等限界发生变化时，现场需人工对触板大小进行调整，效率低下；当遇到超限情况时，需倒车使触板与侵限物体再次碰撞，人工量测侵限量并做记号；……