基于工业机器人的轮毂柔性加工生产线的应用研究

李 野

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司， 辽宁 沈阳 110169）

1 引言

随着现代技术的发展， 智能加工领域势必会朝多种类、 小规模、 定制化、 柔性化等方面发展， 另外现代生产线对自动化、 数字化、 集成化、 网络化需求也越来越多。 而在智能加工领域， 数控机床作为加工的核心设备， 在零件的切削加工中必不可少， 工业机器人作为一种主要的自动化设备， 在智能加工系统中起到重要作用，可以代替人完成繁锁、 重复、 劳动强度大的动作， 利用工业机器人取代人工， 可以在恶劣的环境下高效的完成批量生产、 长时间工作并能明显的降低制造成本［1-3］。 将数控机床与工业机器人有机结合， 同时利用联网通讯共同完成零部件的加工制造， 从而形成一套完整的自动化、 集成化的柔性加工系统。

2 系统的组成

该生产线系统结合自动上料输送单元、 机器人搬运单元、 翻转换面单元、 清洗单元、 在线检测单元、 废料处理单元、 中转缓存单元、 角向定位单元、 数控加工系统及信息管理系统形成一套完整的智能加工单元， 同时借助PLC 系统的配方功能， 实现同类多品种、 多规格的轮毂全自动加工过程。 该系统通过车削加工单元与铣削加工单元相结合， 能够实现轮毂轴承孔、 油封孔、 齿圈安装圆和面、 制动鼓（盘） 安装圆和面、 轮毂螺栓孔、 制动鼓（盘） 连接孔、 接油盘连接孔的加工。 同时， 根据产品特点， 制定合理的加工工艺与加工时序， 最终形成以三台立式车床与三台立式加工中心为制造核心的全自动加工生产线系统， 系统布局图如图1 所示。……