液压支架自动跟机控制技术在综采工作面的应用

刘常玉

(西山煤电集团公司 职工教育培训中心， 山西 太原 030053)

我国井工煤矿综采工作面煤尘重、作业空间狭小、环境差，将职工从高危环境中解放出来已势在必行，采煤系统自动化成为发展的必然趋势。液压支架电液控系统作为采煤系统自动化的核心，已在矿井综采工作面得到了广泛应用。郅富标[1]基于SAC型电液控系统技术特点，分析该系统在综采工作面自动跟机中的作用及效果。刘清等[2]针对工作面采煤机与液压支架协同控制效率较低问题，提出了一种协同控制技术。国内外相关人员针对支架的相关部件、围岩运动规律、智能化发展的方向等提出了见解，并取得了一定成果。屯兰矿为建设山西焦煤集团“高突”矿井中的第一个智能化工作面，引进了液压支架自动跟机控制技术，为22301智能化工作面的建设提供基础条件。

1 矿井概况

1.1 地质概况

屯兰矿22301大采高综采工作面地表东邻联校联营煤矿，以西邻近风平岭断层，北靠近金之中煤矿，其轨道顺槽全长2 560 m，皮带顺槽全长 2 640 m，煤层倾斜长度210 m，煤层倾角为2°～6°，平均为4°. 轨道巷宽度5 m，高3.5 m；皮带巷宽4.5 m，高3.5 m. 该工作面盘区煤岩总体厚度为4.16～5.5 m，平均厚度4.8 m，煤层有益厚度3.68 m. 1#煤、2#煤、3#煤合并开采，可采储量约264万t. 此综采工作面岩石的抗压强度为49.0 MPa，普氏硬度5，直接顶的主要成分以砂质泥岩为主，平均厚度为0.80 m，基本顶岩石抗压强度为58.8 MPa，以细粒砂岩为主要成分，普氏硬度6，平均厚度为2.90 m；基本底岩石抗压强度68.6 MPa，以粉砂岩为主要成分，普氏……