城市轨道交通车辆智能运维指标体系与应用

（广州轨道交通建设监理有限公司，广东广州 510010）

1 智能运维总体方案

城市轨道交通车辆智能运维系统分为三大部分，具体包括：车厂智能生产管理系统、车辆智能检修系统、车辆智能专家诊断系统。三大子系统所承担的工作有所不同，具体职能也有所差异。

（1）车厂智能生产系统主要工作内容为安排车辆的生产，智能管理车辆生产计划，并通过设备的自动定位和核对施工工单展开智能冲突检测工作。

（2）车辆智能检修系统的主要功能为智能检修，主要工作任务检测城市轨道车辆的车底、车轮及车侧是否存在异常情况和安全隐患。

（3）车辆智能专家诊断系统主要是应用科学技术手段如图像处理技术、大数据技术和AI技术等，以模糊逻辑为推理算法，对城市轨道车辆的运行状态进行全方位评估和检测，掌握真实的车辆健康信息，确定车辆故障，并判断出故障原因后，制定合理的维修方案，提升车辆的运营水平和运营质量。

2 车辆智能检修系统

2.1 智能检修机器人

在车辆智能检修系统中配置智能检修机器人，能够全面收集车辆信息，减轻人工作业的负担，保证检修的精准性。这种智能检修机器人能够在动静态的工作环境下收集高清的车底、车轮及车侧图像，并能够通过应用先进的图像处理技术、控制技术和算法，判断车辆是否出现异常。

车底定位模块由面阵相机和线扫相机构成，通过轮轴编码器保持相机的稳定性，面阵相机的主要功能是定位车底设备，线扫相机的主要功能是采集车底设备的图像。……