基于北斗3号PPP-B2b信号的精密单点定位精度分析

黄伦文 孟宪伟，2

1 安徽四创电子股份有限公司，合肥市习友路3366号,230088 2 中国科学技术大学计算机科学与技术学院，合肥市金寨路96号，230088

北斗系统融合了导航与通信功能，具备定位导航授时、星基增强、地基增强、精密单点定位、短报文通信和国际搜救等多种服务能力[1-3]。其中，精密单点定位利用PPP-B2b 信号作为数据播发通道，通过北斗3号GEO卫星播发北斗3号系统和其他全球卫星导航系统(GNSS)精密轨道和钟差等改正参数，为我国及周边地区用户提供动态dm级、静态cm级的精密定位服务[4-5]。目前，PPP-B2b已经能够播发有效卫星为C19～C45(C31除外)共26颗北斗3号卫星的精密改正电文。本文利用北斗系统播发的PPP-B2b信号数据，分析其在中国区域的静态和动态精密单点定位精度。

1 PPP定位模型与数据处理

双频PPP数据处理时，通常利用无电离层组合消除电离层一阶项影响，伪距和相位无电离层组合观测方程可表示为：

(1)

如何改正式(1)中卫星轨道、卫星钟差和码间偏差是实现高精度定位的关键和基础。利用北斗广播星历改正时，其改正精度有限，仅能获得dm～m级的定位精度[5]。北斗系统PPP-B2b信号旨在提供高精度的卫星轨道、钟差和码间偏差修正产品，提高卫星轨道、钟差和码间偏差的改正精度，显著提高北斗系统的定位服务性能。利用PPP-B2b改正卫星轨道、钟差及码间偏差方法如下。

1.1 卫星轨道改正

轨道改正信息参数为轨道改正向量δO在径向、切向和法向的分量，联合利用广播星历计算出的卫星位置向量Xbroadcast可计算卫星位置改正向量δX。……