矿用液压支架控制系统的研究及其实践应用 *

田彦恒

(山西潞安集团潞宁煤业公司，山西 忻州 036000)

0 引 言

煤矿开采中液压支架是其中非常关键的设备，其运行过程的精确性和稳定性直接影响煤矿开采效率[1-2]。受技术水平限制，我国很多煤矿中使用的液压支架控制系统都由国外公司开发研制，鲜有自主的控制系统[3-4]。基于此，对液压支架控制系统进行研究，并提升其先进性和稳定性，笔者以ZTZ/20000/27.5/42型液压支架为基础，对其控制系统进行的设计研究，并将其应用到煤矿实践中，取得了较好的应用效果。

1 ZTZ/20000/27.5/42型液压支架概述

煤矿中使用的液压支架类型主要包含三种，分别为掩护式、支撑式、掩护支撑式，不同类型的液压支架各自具有其特征与优势。以某煤矿企业中使用的ZTZ/20000/27.5/42型液压支架为基础来设计控制系统，该型号液压支架的整体结构如图1所示。由图可知，整个液压支架由多个机械结构件构成，部分结构件可以进行位置调整，以适应不同的工作环境。液压支架工作时随着煤矿开采的不断向前推进，需要进行移架并对姿态进行调整，该过程需要通过控制系统来实现。

图1 ZTZ/20000/27.5/42型液压支架结构图

2 液压支架控制系统整体方案设计

煤矿综采工作面一般都非常长，需要同时使用多台液压支架进行工作，且多台液压支架之间必须协同工作才能够满足煤矿开展要求。设计的控制系统必须能够进行数据通信，这对整个控制系统的通信网络提出了相对较高的要求。以往的通信网络设计中，为了保证通信的可靠性，通常都采用冗余设计。……