周琪
(中国电子科技集团第二十研究所 软件产品部,陕西 西安710000)
环城道路与城际高速整体运行有较大的不同。城际高速线路长、车流分布稀疏,大多数车辆基本处于自由流行驶方式,合流过程影响基本不明显。而环城道路,设计目的是为了缓解城市中心交通状况,因此在城市交通高峰期,城市环线车流密度大,匝道插入车流大,甚至导致内车道出现排队情况,这样会导致合流区内外侧车道有较大的车流密度差,由于驾驶员期望更好的驾驶收益,导致合流过程中或者合流结束后,内车道出现密集的自发向外车道的换道行为。如图1 所示。

图1 合流区域附近换道情况图
本文关注的重点将在于内车道向外车道的自发换道行为,驾驶员自发换道行为随机性较大,且自发换道行为受驾驶员驾驶风格影响,激进型驾驶员产生的换道行为对后车影响较大,使得合流区附近车流失稳。因此减少合流区自发换道行为或者通过更合理的换道行为代替合流区自发换道行为,可以提高合流区整体流量,减少减速行为产生。
该策略通过在车联网路侧单元,实时获取主路匝道车流数据,计算并选择建议换道车辆,在建议换道区域向内侧车道部分车辆发送换道建议,使其换道至外车道。策略实施步骤如下:

Step 5 向本次建议换道车辆发送换道建议,建议其换道到外侧车道,等待区域内车辆均进入合流区域,结束本次策略。……