基于STC89C52智能小车的实现

高英英

（西安信息职业大学，陕西 西安 710125）

0 引 言

智能小车在当今社会上发展得很快，从智能玩具到其他各行业上都有了实质性的发展成果[1,2]。智能遥控小车是20世纪提出的一种新型小车，它可以开发幼儿的智力，提高小朋友的反应能力与左右手协调能力，在很大程度上可以代替人们的工作，由无线遥控操作在军事侦察、反恐以及防污染等其他高风险环境中，且具有低成本、体积小以及强大的生存能力等特点，因此应用前景广阔[3-5]。由于各个企业的生产技术都在不断提高进步，人们对自动化和智能化等的要求也在不断深化，单片机的应用领域也越来越广泛，无论是在生活中还是在生产上，单片机都是随处可见。自20世纪70年代单片机出现以来，就广泛地应用于工业自动控制化、智能仪表仪器、机电一体化设备、通信设备以及汽车电子等各个领域[6,7]。STC89C52是单片机领域的主流商品，其应用非常广泛，所以有必要去学习和应用，既满足了实际产品开发的需要，也适应了社会智能化和自动化的趋势[8,9]。通过无线蓝牙串口在手机端以触摸屏按键的形式控制，具有简单、直观、方便以及易操作等特点[10]。如今，人们对智能化的需求与依赖越来越大，随着无人汽车、无人超市以及5G网络等智能领域的发展，智能信息化已逐渐走进人们的生活[11]。本文所设计小车的功能塑造性较强，不局限在单一场景，日后通过不断扩展和改进，可用于日常生活。

1 总体设计方案

本系统可以实现小车的循迹、避障、跟随及蓝牙遥控的功能，主要是由单片机控制模块、电机驱动模块、红外避障模块、红外循迹模块、蓝牙模块以及电源模块组成，具体如图1所示。……