风电场无人机巡检风力叶片姿态辅助监测系统设计

龙源电力集团股份有限公司宁夏公司 艾进才

随着新能源技术的不断发展，风力发电的价值越来越受到人们的关注，因此在发电产业中，风力发电逐步得到了重视，随之扩大了风力发电的规模，所以对风力发电相关设备的巡检具有重要意义，目前主要的巡检方式是人工巡检，这种方式存在实时性低、效率低下等问题。于是基于无人机技术的巡检方式逐渐在电力行业崭露头角。然而，利用无人机进行风力发电机设备巡检时，一般需要复杂算法对处于停机状态的风力叶片进行姿态检测，以便于后续的图像采集和算法处理。本文提出一种基于嵌入式的风力叶片姿态辅助监测系统，可实时检测风力叶片姿态，并将测得的数据通过无线网络回传至无人机控制中心，指导无人机进行风力叶片图像采集，大大降低系统算法难度。

当今社会，经济和科技迅速发展，它给人们的生活带来翻天覆地的变化，与此同时，环境问题也亟待解决。风能作为一种新的清洁能源，人们对其的关注度越来越高，它不仅对地球生态环境友好，而且能够在发电产业中作为能源被开发利用，因此在我国风电产业的应用相当广泛。目前，对风机叶片的故障检测主要由人工完成，工作人员利用相关设备对其进行检查和维修，如望远镜、绳索、升降机，如图1所示。人工检测往往缺乏一定的准确性同时也存在一定的风险，目前无人机技术越来越成熟，在巡检领域，人们对多旋翼无人机的研究成果颇丰，随着相关学者与专家对无人机技术的不断研究与探索，在无人机巡检的技术上研究出了在自主巡检技术。……