我国物流机器人技术突破与发展方向
——访西安电子科技大学机电工程学院胡核算教授、武汉理工大学物流工程学院李文锋教授

文/ 本刊记者 张颖川

胡核算西安电子科技大学机电工程学院教授

西安电子科技大学教授、博士生导师。近年来，从离散事件动态系统的视角，系统地研究了事件驱动系统的精简化、分布式、稳健型监督控制理论和方法，取得了系列性的研究成果和关键技术，广泛应用于智能制造、自动驾驶、智慧物流、智慧交通、网络安全等领域。

李文锋武汉理工大学物流工程学院教授

武汉理工大学二级教授，博士生导师，物流与机器人技术实验室、物联网与物流研究中心创始人。教育部高等学校物流管理与工程类教学指导委员会委员，中国人工智能学会智能制造专业委员会常务委员。主要研究方向为智慧物流技术及装备、物流自动化与物联网技术、物流系统仿真与优化等。

在多方因素驱动下，我国物流机器人行业一路高歌，市场规模迅速扩大，技术发展突飞猛进，无论是产品研发还是市场应用都取得巨大突破。面对智慧物流这一必然发展趋势，数字化、智能化、柔性化是重要目标，环境感知、多机协同、技术平台等将成物流机器人技术创新的重要方向。

近年来，在电子商务、新零售等新兴商业模式创新发展需求的拉动下，在智能制造、智慧物流等发展理念的引领下，在人工智能、物联网、大数据等新技术的驱动下，我国物流机器人行业一路高歌，不仅市场规模迅速扩大，技术发展也是突飞猛进，无论硬件如机器人本体、驱动装置、传动系统等，还是软件如控制系统、导航技术、视觉感知、调度系统等，都取得长足进步。……