北斗三号精密单点定位精度分析研究

(中山大学 电子与通信工程学院，广州 510006)

0 引言

北斗三号(BDS-3)工程于2009 年正式启动，与北斗二号(BDS-2)提供区域性服务不同，BDS-3 包含了3 颗地球静止轨道(GEO)卫星、24 颗中圆地球轨道(MEO)卫星以及3 颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星，可以提供全球服务[1].李星星等[2]在2018 年，基于MGEX(Multi-GNSS Experiment)站点与iGMAS 站点，对BDS-3 进行了定轨试验.张小红等[3]对BDS-3 产生的新信号(B1C、B2a、B2b)进行了信噪比、多路径、三频消电离层、无几何组合、组合残差的统计等相关研究.叶飞等[4]利用B1C 和B2a 频点信号确定了BDS-3 的轨道.Yan 等[5]给出了BDS-3 的精密钟差和轨道.

方欣颀等[6]进行了BDS-2/BDS-3 的伪距单点定位精度分析，发现BDS-3 相对于BDS-2 精度有明显提升，且BDS-2/BDS-3 组合明显削弱了BDS-2 定位精度与地理经度的边缘效应.谢明德[7]对BDS-3 的三频精密单点定位(PPP)精度进行了分析.陈永贵等[8]对北极地区BDS-3 进行了伪距单点定位精度分析.田先才等[9]对BDS-3 观测数据质量以及定位服务性能进行了分析.周培平等[10]对BDS-3 监控站智能化运维方法进行了研究.

文章基于B1I、B2I、B3I、B1C、B2a 共5 个频点的信号进行实验，分别组合为B1I-B2a、B1I-B2I、B1I-B3I、B1C-B2a、B1C-B3I、B2a-B3I、B2I-B3I，形成7 种消电离层组合，进行定位结果统计研究，并得到相关结论.

1 算法介绍

PPP 利用伪距和载波相位观测值，解算出接收机坐标、接收机钟差、电离层延迟、载波相位模糊度和天顶对流层延迟这五类参数，其观测方程如下：

需要说明的是，通过对应的干延迟模型进行改正，残余的天顶对流层湿延迟分量作为未知参数进行估计.由于∆tj通过欧洲定轨中心(CODE)提供的精密钟差产品进行改正，而CODE 提供的精密钟差产品是根……