自动化拖拉机下拉杆总成自动化焊接技术的研究

王 敏 张 蒙

(中国一拖集团有限公司收获机具公司，河南 洛阳 471000)

1 下拉杆总成简介

下拉杆总成是拖拉机悬挂系统的重要组成部分，拖拉机带有机具在田间作业过程中，下拉杆承受较大负荷。故其整体强度直接影响脱粒悬挂系统的稳定性。其结构形式采用三段焊接式，其强度不仅受到零件材质的影响，其焊接质量也会对下拉杆总成的强度造成直接影响。当前，主要采用人工组立、人工焊接的工艺流程。由于人工焊接过程中，焊接电流、焊接顺序的可控性较差，易受到工人技能水平的影响，容易产生焊接缺陷，影响焊接质量，进而影响拖拉机的可靠性。

下拉杆总成主要由下拉杆、球座、球头3部分组成。球头与球座通过装配形式连接在一起。球座与下拉杆采用三段式焊接结构。该焊合件结构较为简单，焊缝宽而短，通过设计工装减少翻转次数，使机器人焊接效率得到有效提升，同时保证焊接质量。

2 机器人焊接工作站

图1 焊接机器人工作站

机器人焊接工作站采用单机双工位的布置，其主要特点是可以有效提高机器人的实际工作时间，减少零件装夹时机器人的等待时间。与单工位相比，效率提升60%以上。主要有以下部分组成：一台焊接机器人、一台焊接电源、两套变位机、两套焊接夹具。双工位可以同时安装两套相同的夹具，也可以安装两套不同的夹具，满足多种零件的生产需求。两工位如果焊接不同零件时，需要尽量保证双工位的生产节拍一致，提高生产效率。……