李 怀 锋
(上海同济检测技术有限公司,上海 200092)
某国际汽车码头是国内最大的汽车码头,用于停放进出口车辆,码头停车场共占地面积接近13万m2,管理车位近万个,如图1所示,因为车位众多和日常进出流量大,既有传统的作业方式效率低下且经常出错,如移车司机开错车辆、停错车位,车位和车辆的状态不能得到及时准确的更新。
Android系统是一种基于Linux内核(不包含GNU组件)的自由及开放源代码的操作系统,因其开放性、稳定性,深受开发者喜爱和使用者的认可,广泛应用于各类移动智能终端。2016年5月,Google公司宣布从Android 7.0版本起,对外开放GNSS的伪距观测值、载波观测值、多普勒观测值和载噪比等原始观测信息。
当前,随着GPS技术的广泛使用,绝大多数移动终端设备均具备GPS导航功能,标称定位精度在5 m~10 m[1,2],空旷区域且内置专业测量型GPS定位精度可优于5 m,部分可达2 m[3-5],足以满足停车场车位管理的需要;为提升作业效率和管理水平,迫切需要一套完整的数字化、信息化解决方案,现提出基于GPS,GIS技术在搭载Android 系统智能终端研发一套停车场车位管理系统,通过GPS卫星定位技术结合停车场车位GIS数据库,供移车司机使用,可动态更新车位状态,国内诸多学者已在此技术方向有类似研究[6,7]。
搭载Android系统的智能终端内置专业测量型的GPS,因停车场场地空旷、多路径效应影响较小,观测条件良好,移动终端设备可提供实时的精确地理位置(L,B),通过高斯投影正算将大地坐……