基于BDS的RTK模式定位精度分析

杨泰朋 宣善钦 刘 流

(国网安徽省电力有限公司建设分公司，安徽 合肥 230022)

1 概述

全球卫星导航系统(GNSS)凭借其全天候、连续服务的特点，全球用户可实现三维、高精度的定位、导航与授时服务(PNT)，其在国家安全和国民经济建设等诸多领域发挥了举足轻重的作用。北斗系统作为我国拥有自主知识产权的卫星导航系统，按“三步走”策略推进建设，即北斗导航试验系统(BDS-1)、北斗区域服务系统(BDS-2)、北斗全球服务系统(BDS-3)。2012年12月，BDS-2宣布提供覆盖亚太预期无源PNT服务；2018年12月，BDS-3最简系统建成，并着手提供全球范围内的PNT服务；2019年12月，BDS-3全球系统核心星座部署完成。当前，包括超过40颗北斗卫星(4 BDS-3s，15 BDS-2，25 BDS-3)、80颗GNSS卫星(31 GPS，26 Galileo，27 GLONASS)共同为全球用户提供高精度PNT服务。同时，BDS-3将于2020年实现30颗工作卫星组网(3 GEO，3 IGSO，24 MEO)，届时将真正实现北斗全球服务。

RTK技术是卫星导航定位技术的重要应用，极大地提高了定位的效率，在国防、农业以及工程项目中得到了广泛的应用[1]。罗卫国从系统性能、定位精度等方面对基于BDS的RTK进行了评价[2]。邓思胜基于广东省CORS系统，从内符合精度评定、重复性精度评定、外符合精度、初始化时长等方面对RTK定位结果进行了统计和比对分析[3]。侍荣等基于南京国土北斗地基增强项目系统地建立了评价BDS的定位性能指标[4]。蔡东健等基于苏州CORS系统研究了BDS/GPS/GLONASS三星系统的定位精度[5]。叶方宇对福建BDS地基增强的CORS系统进行了精度测试[6]。魏刚等对北斗二号与北斗三号的定位精度进行了分析比较，结果表明北斗三号的定位精度优于北斗二号[7]。……