大范围散布弹丸落点测量最优布站方法∗

（中国华阴兵器试验中心 华阴 714200）

1 引言

常规武器弹丸落点坐标是衡量武器毁伤效能的重要参数，是常规武器靶场的主要测试项目，是计算武器射表的关键指标，弹丸落点坐标测量的准确度直接影响试验的安全和任务的顺利进行。常用的弹丸落点坐标测量方法包括：GPS定位系统测量、声学测量法和前方交会测量法［1～4］。在靶场测试中主要采用光学仪器对落点进行观察，然后得到落点关于测量仪器的角度，再进行前方交会计算出弹丸落点坐标。其中，前方交会测量法是最主要、最常用的方法［5～8］。在前方交会测量法中，交会测量精度与仪器布站方式有很大关系，合理的布站方式可以有效提高前方交会测量定位精度［9～13］。在前方交会测量时，一般要求交会角满足30°～150°，且最优交会角为110°。然而，实际测量时测量误差不仅与交会角有关，还与布站点有关，不能仅用交会角衡量布站的优劣。

本文首先对前方交会布站方法进行研究，然后分析在任意散布和清场范围时的最优布站方法，在计算时均取测角误差为1密位。通过仿真分析可知，用基线长度指导试前布站指导性更强，并给出了典型散布范围和清场范围时的最优基线长度及相应的误差。

2 前方交会原理

如图1所示，在三角形ABP中，已知点A、B的坐标为xA、yA和xB、yB。在A、B两点设站，测得A、B两角，通过解算三角形算出未知点P的坐标xP、yP，这是前方交会的交会算法。

图1 前方交会示意图

前方交会的计算公式如下：

前方交会的误差公式如下：