美国空军与工业界联合研发全自动地面无人车

2021-05-26 09:31:52
无人机 2021年6期
关键词:系统

山马解决方案公司(Mountain Horse Solutions)、TP组公司(tpgroup)和数字概念工程有限公司(Digital Concepts Engineering Ltd,DCE)已与美国空军签订了一份合同,进行全自动无人车(UGV)的开发/演示工作。该无人车系统可模拟各类地面自卫车辆目标,作为空中瞄准/攻击训练、地面毁伤效果评估任务的高拟真目标。

研发团队的初始目标是向美国空军交付原型机,待原型验收合格后,上述初始合同将转换为一项长期供货协议,美国空军将在今后10年内持续采购该全自动无人车装备。

无人车系统融合了研发团队的最新技术,如DCE公司的“木偶”系统(Marionette)、TP组公司的North *路径规划软件、DCE公司的汽车自动驾驶技术(Marionette toolkit软件,可快速、经济、高效地将任何车辆转换为自动驾驶车辆)等。上述技术均通过了验证,具有潜在成本效益,可满足美国空军的飞行员模拟训练、实施对敌监视/瞄准/打击等各项作战任务需求。

本项目实施中的关键技术难点是自主无人车目标须在GPS受限环境中发挥效用。目前,联合团队已经以创新的方式实现了这一应用目标。


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