基于人工智能的管线巡检无人机系统可行性研究

奥瑞思智能科技（天津）有限公司

基于人工智能特性、自动化程度较高的无人机智能图像识别技术、无人机视频实时传输与分发技术、线状目标自动跟踪技术，可为油气管道、输电线路巡检采集数据并进行专业分析，为管道和输电线路管理和维护提供数据支持，将对行业发展产生极大影响。

针对现有无人机油气管道巡检、高压输电线路巡检系统存在的实时性差、自动化程度低、智能化应用水平有限等问题，需要研究无人机视频实时传输与分发、线状目标自动跟踪、智能图像识别等技术，形成一套基于人工智能的巡检无人机系统；并通过技术成果转化和试制，研制巡检无人机系统。

目前油气管道和电力输电线路多布设在荒郊野外，地形复杂，人工巡检困难，管道和线路由于暴露在野外，会遭受风、雨、雪等自然因素，以及施工、植树等人为因素的影响，须及时排查，找出缺陷位置和缺陷类型；其次管道和线路在野外环境运行，气象条件复杂、现场环境多变，导线、避雷线、绝缘子、金具长时间运行后，受各种因素长期影响，可能发生断股、锈蚀、过热等情况。过去依靠人工逐个杆塔巡检的作业方法，巡检工作量大、复杂的地理环境给巡检人员带来未知的安全风险。同时人工巡检方式消耗大量人力及物资，使更多深入的工作无法有效展开。

无人机具备高空、远程、快速、自主作业能力，正逐渐取代人工巡检。无人机可以穿越高山、河流对电力输电线路进行快速巡检，对架空线路的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行多光谱快速摄像和故障监测。……