大中型无人机应急监测关键技术研究

中航贵州飞机有限责任公司

我国自然灾害频发，灾害每年造成巨大损失。为提高救援效率，及时减少损失，大中型无人机凭借实时性好、监测能力强、机动性强等优点，可在应急监测中发挥重要作用，具有广阔发展空间和应用前景。本文提出大中型无人机应急监测关键技术，并对其进行简要分析和研究，为大中型无人机在应急监测领域的使用提供借鉴。

地震、洪水、山体滑坡、泥石流、森林火灾等自然灾害频发，尤其是重大自然灾害突发，往往造成严重损失，受灾地区通信设施遭到破坏，从而造成信息封闭。因此，灾害发生时及发生后，如何及时获取灾害信息，如何恢复信息传输成为急需解决的问题。

由于受气候条件和成本等因素制约，传统卫星遥感和有人驾驶飞机只能满足部分空间数据信息需求，而大中型无人机系统在应急救援中能发挥一些独特优势，它可在复杂地形、复杂天气条件下飞行，全天时全天候作业，可以在高污染、高辐射、高风险等特殊领域执行任务。同时，大中型无人机在应急救援行动中能有效利用国内现有航空保障服务体系进行跨区域飞行，而且航速快，续航时间长，飞行高度高，能同时搭载多种应急救援传感器获取灾情数据，可在空中实现无人机、卫星、地面之间的实时传输，将灾区信息实时传输至应急指挥机构，形成远距离、全天时、全天候、多类型突发事件现场信息快速获取与处理能力，为第一时间提供重特大突发事件现场信息提供保障。……