带式输送机伸缩机身牵引装置研究

宁夏天地西北煤机有限公司 石嘴山 753000

0 引言

王国法院士在智能综采系统评价指标中提出，带式输送机采用智能张紧、可折叠伸缩机尾，使配套自移机尾在跟进一定长度时，无需实时补充正常支撑机身，实现机尾连续跟进运输[1]。目前伸缩机身通常采用绞车牵引，每次需要移动绞车并锚固，不能连续牵引，效率较低，且牵引绞车采用柔性钢丝绳拖拉，只能承受拉力，而带式输送机工作的巷道较为复杂时，伸缩机身出现反向受力的情况，用单台绞车牵引无法实现，若布置两台绞车前后拖拉，不但成本较高，且协同控制复杂。为改变上述的情况，本文研究了一种新型摩擦式牵引装置，提高了伸缩机身的牵引效率，降低了人员劳动强度。

1 主要结构及原理

伸缩机身牵引装置系统布置如图1所示，主要包括伸缩机身、轨道、牵引装置、上输送带、下输送带、自移机尾等。初始状态时，伸缩机身全部压缩至最短，布置在自移机尾之后，通过缓冲液压缸与其连接，随着掘进工作面的推进，掘进带式输送机配套的自移机尾会自动跟进，拖动伸缩机身逐步自动展开至最长，此时伸缩机身再次缩短时，为了提高工作效率，降低作业强度，需要依靠本文研究的摩擦牵引装置驱动。

图1 伸缩机身牵引装置工艺系统布置原理图

摩擦牵引装置工作原理如图2所示，主要包括夹带液压缸、上输送带、传动滚筒、抬滚、下输送带、牵引机架等。夹带液压缸筒一端与牵引机架……