矿山储量动态监测中无人机摄影测量技术应用研究

刘磊

（平顶山天安煤业股份有限公司五矿，河南 平顶山 467000）

一、无人机测量系统概述

无人机测量系统是集导航系统、飞行平台以及倾斜摄影系统为一体的摄影平台，可以获取多视角影像，为后续构建的三维模型提供大量的纹理信息。通过采用定位技术可以使得无人机测量系统获取到的图像含有更精准的地理信息，从而实现便捷、高精度测量。本次测量中采用的无人机为大疆精灵 Phantom4，满载荷最大飞行时间为60min，并配备有航空摄影机。采用无人机摄影技术可以较为便捷、精准的构建矿山三维模型，具体的工作流程如图1 所示。具体包括有:（1）首先需要根据测量目的构建测量技术方案。（2）在圈定的测量区域内进行控制测量，当地表无特征点时应首先做相关标记。（3）无人机航空测量。（4）多视觉影像联合平差以及密集匹配。（5）三维地形TIN 及无信息白模构建。（6）纹理映射构建实景三维模型。

图1 测量工作流程

二、技术可行性分析

（一）无人机摄影测量技术精度分析

在实际测量中，一旦测量的矿坑存在堆积，传统监测方式会采用规则椎体进行计算，就无人机摄影测量技术而言，其可以在测量中进行逐像素计算，该测量模式下，其会将矿坑的表面进行完整的拟合，继而通过 0.1 m 的分辨率控制，形成 DEM，这种测量方式有效地保证了矿坑测量的准确性。可见从测量精度来看，无人机摄影测量技术在矿山储量动态监测中具有一定可行性［2］。

（二）无人机摄影测量技术效率计算

相比于传统测量手段，无人机摄影测量技术的效率性突出。……