田 丰,黄 麟,田惺哲,张纪东,袁永生
(1.矿冶科技集团有限公司,北京100160;2.北京北矿亿博科技有限责任公司,北京100160)
我国西部省份的地下金属矿山常位于高海拔地区,随着海拔高度升高,大气压力和空气含氧量下降,对地下采矿装备提出一系列特殊要求。同时,采用化学敏化的包装型乳化炸药,随海拔高度增加,炸药的爆速性能呈下降趋势,海拔高度对炸药性能有明显影响[1]。
为了实现高海拔地下矿自动化爆破装药,减轻高原缺氧环境下井工爆破的劳动强度,提高装药效率、改善爆破效果,矿冶科技集团、北京北矿亿博公司基于高海拔工程机械技术特点[2-5],在现场混装乳化炸药高海拔性能特点研究基础上,研发了BCJ-4I高原型地下矿用乳化炸药混装车,并在海拔4 490 m的西藏甲玛铜矿进行了应用推广,取得了良好的工程效果。
地下乳化炸药混装车由铰接式矿用底盘、乳化炸药储存和输送系统、工作臂与送管器辅助系统、输药管自动卷筒、液压及电气控制系统等部分组成,如图1所示。

图1 高原型地下矿混装车(单位:mm)Fig.1 The high-altitude underground explosive charging vehicle(unit:mm)
物料储存系统分别装载混装炸药半成品,即乳化基质和敏化剂,在爆破现场经过输药管末端安装的静态混合器进行静压力掺混,随后以喷射形式装入炮孔,装药速率30~50 kg/min。
工作臂与自动送管器是辅助装药设备,工作臂具备水平100°回转、垂直俯仰、伸缩等功能,水平作业半径6.3 m、垂直作业高度6 m,在工作臂末端、送管器底部还有两个360°回转机构,可以使送管器出口对准巷道内任意位置、任意角度炮孔。……