美国联邦航空管理局空域分层规划

交通管理架构正变得越来越清晰，空域分为不同层级，各层空域中的航路相互交叉，各种小型无人机和未来城市空中运输飞行器在不同空域层运行。但交通管理架构在略微不同的发展阶段，空域中的航路交叉形式截然不同。

航空缩略语在不断扩大，UAS代表无人机系统, UTM代表无人机系统交通管理，UAM代表城市空中交通，AAM代表先进空中交通。现在，先进空中交通具有更广泛的内涵，已包括城市空中交通概念。

无人机系统交通管理和城市空中交通的共同属性是，两者均使用数字化流程和平台、数据共享、自动化飞行规划与执行；两者是一个联合系统，涉及多个参与方。

空域分界线

美国联邦航空管理局（FAA）设想，距离地面高度120m（AGL）是无人机系统交通管理与城市空中交通/先进空中交通之间的空域分界线。

在距离地面高度120m以下空域，无人机系统服务提供商（USS）将与无人机操控员协同工作，并向操控员提供飞行规划、空域授权、交通疏导和其他服务。

在距离地面高度120m以上空域即城市空中交通/先进空中交通空域，大型有人机和无人机在机场、垂直起降机场和短跑道之间的指定航路飞行，城市空中交通服务提供商（PSU）先与大型有人机建立通信，然后才会与无人机通信。

无人机系统交通管理发展

图1 美国联邦航空管理局城市空中交通概念图，中间黑色虚线代表120m空域分界线。

2018年美国联邦航空管理局发布了1．0版无人机系统交通管理运行概念文件，2020年3月发布了2．0版。……