基于落点预测的双旋火箭弹末段飞行控制方法研究

曹小兵,徐伊岑,常思江,钱晓忠

基于落点预测的双旋火箭弹末段飞行控制方法研究

曹小兵1,徐伊岑2,常思江3,钱晓忠1

1. 无锡职业技术学院控制技术学院, 江苏 无锡 214121 2. 无锡商业职业技术学院机电技术学院, 江苏 无锡 214153 3. 南京理工大学能源与动力工程学院, 江苏 南京 210094

针对某双旋火箭弹的末端弹道控制问题，本文提出了一种基于落点预测的弹道控制算法。分析了舵机控制力及控制力矩，建立了该火箭弹的六自由度弹道模型。在匀加速运动假设下，利用三自由度质点弹道方程推导了落点坐标预测解析式及剩余飞行时间计算式，给出了偏差控制方位确定算法，并通过算例仿真分析了不同启控时间和不同控制方位角作用下火箭弹攻角的变化规律，得到了有效控制范围，并针对多个不同目标点应用所设计的控制算法对偏差控制效果进行了计算。结果表明，在有效可控范围内，该控制方法能够有效修正偏差，提高落点精度。

火箭; 落点预测; 飞行控制

火箭弹作为各国军队列装的一种武器装备，在战场上执行面压制、打击敌方重要工事等作战任务，得到了广泛的应用。常规火箭弹在发射及飞行过程中由于受到各种扰动的作用，命中精度较低，而现代战争形势的新变化则对火箭弹的打击精度提出了较高的要求，因此以相对较低的成本对常规无控火箭弹进行适度的制导化改造，以期取得较好的效费比，成为当今弹箭领域技术发展的重要研究方向[1]。……