一种无人机航迹诱偏方法的仿真试验

魏秀娟 邢建泉 罗 欣

（中国电子科技集团公司第二十七研究所，河南 郑州450047）

无人机重复利用率高且可满足零伤亡要求，在现代信息化战争中有着重要地位[1]。如何有效对抗无人机是具有重要军事价值的研究方向之一。本文在角度维上对无人机进行干扰，通过Matlab 仿真实现对无人机在原始航向基础上沿水平、垂直方向诱偏固定角度的航迹诱偏操作，仿真效果满足要求。给定无人机初始位置坐标、初始速度信息、情报信息的推送频次及滞后时间即可设置仿真条件[2,3]。仿真分为两个步骤，一是根据初始位置信息和速度信息更新当前位置信息。由于情报信息的滞后性，该步骤需要采用卡尔曼滤波[4-8]对当前位置信息进行平滑估计和合理外推（预测）；二是计算诱偏参数，即输出目标诱偏位置信息已达到诱骗目的。下面就以这两个步骤对无人机展开仿真试验。

1 仿真条件设置

2 根据情报信息外推当前位置信息

图1 无人机匀速直线运动示意图

2.1 卡尔曼滤波参数设定

2.2 卡尔曼滤波结果

将经卡尔曼滤波更新后的第10、20、...、200 个节点单独拿出，重复一次以周期为1s 的卡尔曼滤波，第二次滤波除周期外其余参数与2.1 过程保持一致。

3 计算诱偏参数

根据仿真过程2.2 外推得到的当前位置信息（x,y,z）和速度信息v，需计算诱偏参数（x',y',z'）并将其转发给处理设备，x',y',z'满足：

3.1 诱偏示意图

图2 中虚线指原始航向在xoy 平面的投影，实线为诱偏后的方向投影。诱偏方向较原始航向在xoy 平面的投影逆时针偏转 θ度，原始航向到其在xoy 平面投影的夹角增加 φ度。……