“自动控制原理”课程教学改革研究

赵峰　陈向勇　邱建龙　郭明

摘 要 “自动控制原理”是理论性和应用性都比较强的课程，本文分析了该课程在教学过程中存在的问题，并结合课程的内容和特点，提出了改革教学方式方法、重视实践环节、优化教学内容、完善评价机制的改革策略，使学生通过该课程的学习，提高学生学习的积极主动性及解决实际问题的能力。

关键词 自动控制原理 课程 改革 实践

中图分类号：G424                                  文献标识码：A    DOI：10.16400/j.cnki.kjdkz.2021.01.070

Abstract "Automatic Control Principle" is the theoretical and applied course. This paper analyzes the problems of the course in the teaching process， and puts forward the reform strategies combined with the content and characteristics of the course， including reforming teaching methods， attaching importance to practical links， optimizing the teaching content and perfecting evaluation mechanism. Through this course， students can improve their learning initiative and ability to solve practical problems.

Keywords Automatic Control Principle; course; reform; practice

1 課程的内容及特点

“自动控制原理”课程以传递函数为数学工具，研究单输入单输出的自动控制系统的分析与设计问题，主要研究方法有时域分析法、根轨迹法和频率特性法。研究内容包括根据控制系统的结构和参数，建立系统的数学模型，并研究在某种典型输入信号作用下被控量变化的全过程，从这个变化过程中得出评价系统性能的指标，以及讨论系统的性能指标和系统结构、参数的关系等;同时根据对自动控制系统的基本要求，即系统的稳定、响应过程快、稳态误差小，以及被控对象及技术指标的要求，通过改变系统的某些参数或加入某种装置，使其满足预定的性能指标要求，也就是对系统进行校正。[1-2]该课程的特点首先是知识面覆盖广、内容多，往往一个知识点的学习需要很多课程的支撑，例如在讲授控制系统的时域数学模型建立时，需要用到电路、大学物理、电机学、高等数学等相关课程的知识，而且拉氏变换、Z变换、复变函数、微积分等相关的数学基础知识贯穿该课程的始终;其次是理论性和抽象性都很强，也就是有很强的工程实际背景。……