一种基于太阳能的智能跟随多功能行李箱的设计

张 波 张克辉 冯庆龙 张雨通

(河北建筑工程学院，河北 张家口 075000)

0 前 言

每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦.如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品.其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动.不过随着人们生活质量逐步上升，传统行李箱已不能满足人们舒适出行需求.据调查，长时间拉动行李箱，会造成旅人高度疲惫，不符合现代人的高科技、舒适生活.而实现行李箱的智能移动，为人们出行将带来极大方便.

1 系统总体设计

1.1 总体结构图

系统总体设计结构框图如图1所示.利用化整为零的实验思路，将智能行李箱拆分为：自动跟随、蓝牙遥控、空气检测、太阳能驱动、语音开锁等模块，采取逐个研究的方法对所有模块先进性独立的研发调试.

图1 系统结构框图

1.2 功能模块介绍

1.2.1 自动跟随模块

采用视觉识别跟踪为主，超声波为辅.基于视觉识别，利用OPMV自行识别“主人”，这样大大降低了跟错人的状况发生，同时利用超声波辅助行李箱的转向和与“主人”之间的跟随距离.

1.2.2 转向模块

采用前驱动后转向方式，即前为驱动轮后为从动轮.转向时，通过大扭矩舵机驱动从动轮转向来实现行李箱整体流畅的转向功能，解决了传统的摩擦转向方式在行李箱满载时转向效果差问题.

1.2.3 空气检测模块

针对当前多地户外空气质……